Il existe deux types de châssis de machine : modèle soudé et modèle assemblé.Le premier est pour les petites et moyennes tailles et le second pour les grandes tailles.Le type soudé adopte un grand filet d'arc et une méthode de soudage à faible contrainte, réduit considérablement la contrainte de concentration, ce qui garantit une résistance égale de la crémaillère dans toutes les directions, une résistance élevée aux chocs, une force uniforme et un faible taux de défaillance.Assemblé utilise une modularisation avancée et une conception de structure de cadre non soudée à haute résistance à la fatigue et haute fiabilité.Pendant ce temps, la conception de l'assemblage de la machine rend le transport et l'installation plus pratiques, particulièrement adaptés à l'installation dans des endroits étroits et petits comme l'exploitation minière à haute altitude.